want to 〜 〜したい 名詞的用法「こと」の不定詞
to read 読むこと
want to read 読むことを望む = 読みたい
want to read books 本を読みたい
I want to read books. 私は本を読みたい。
We look at a calendar when we want to know the date.
私たちは日付を知りたいときにはカレンダーを見ます。