Shall we 〜?  （誘い）〜しましょうか
  Let's 〜      （誘いの命令文）さあ〜しよう
  How about 〜ing?

     Yes, let's.    はい、そうしましょう。
     No, let's not. いいえ、やめておきましょう。

     That's a good idea. それはいい考えですね。