go out             出かける
  take a walk        散歩をする
  go for a walk      散歩に行く
  go for a drive     ドライブに行く
  go on a picnic     ピクニックに行く
  go on a trip       旅行に行く
  go 〜ing　　     　〜しに行く
  go shopping      　買い物に行く
  go fishing       　つりに行く