tell + 人 + 不定詞    〜に･･･するように言う
　He told me to go home soon.  彼は私にすぐに家へ帰るように言った。
  He said to me, "Go home soon."
ask + 人 + 不定詞    〜に･･･するように頼む
　He asked me to go home soon.  彼は私にすぐに家へ帰るように頼んだ。
  He said to me, "Please go home soon."
want + 人 + 不定詞    〜に･･･してもらいたい
　I want you to go home soon. 私はあなたにすぐに家へ帰ってもらいたい。
  I want to go home soon.     私はすぐに家に帰りたい。